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通用型力士樂伺服驅動器的特點有哪些

更新時間:2022-07-28點擊次數:903

通用型力士樂伺服驅動器的特點有哪些

*內置電壓前饋,轉矩前饋控制,實現位置指令的高動態響應。

  *內置位置指令平滑,使得速度更加柔和,減小機械沖擊,提高機械使用壽命。

  *內置轉矩指令濾波功能,降低機械噪聲。

  *慣量自識別功能。

  *可編程的16段位置指令功能。直接設置指令長度,運行速度,加減速時間,伺服根據設置自動規劃出4次方位置曲線運動。

  *具有位置指令疊加功能。可同時追蹤兩路脈沖指令的總和。

  *內置全閉環功能,對第二編碼器進行位置閉環。

  *多種速度指令來源,具有可編程16段速功能。

  *增益自調整功能,通過設置剛性等級,調整伺服的剛度。

  *內置中斷定長功能,實現外部信號觸發后,走一個固定的長度。

  *內置全閉環控制功能,可外接第二編碼器,將機械的實際位置反饋到伺服,消除機械打滑對位置精度的影響,使得位置精度更高。

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伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對電機進行控制,實現高精度的系統定位。被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中,是現代運動控制的重要組成部分。

工業液壓元件:

 液壓泵(軸向柱塞泵、徑向柱塞泵、外嚙合齒輪泵、內嚙合齒輪泵、葉片泵),馬達(軸向柱塞馬達、外嚙合齒輪馬達),開/關閥(單向閥、電磁閥、換向閥、溢流閥、減壓閥、流量控制閥、二通插裝閥),高頻響比例伺服閥 (比例方向閥、比例溢流閥、比例流量閥、高頻響應閥、方向伺服閥、比例插裝閥、壓力補償器),電子元件(比例閥放大器、液壓泵放大器、控制軸放大器、比例閥七芯插頭、傳感器插頭、電磁閥插頭),傳感器和信號發生器(壓力傳感器、電子壓力開關、壓力繼電器、擺角傳感器、壓力表);蓄能器(液壓蓄能器、隔膜式蓄能器、皮囊式蓄能器),過濾器(油路過濾器、過濾器濾芯);

力士樂Rexroth、本特利Bently、安沃馳Aventics、威格士VICKERS;迪普馬Duplomatic、阿托斯ATOS、派克Parker、油研YUKEN;愛爾泰克AIRTEC、世格ASCO、SMC、費斯托Festo、貝加萊B&R、西門子Siemens、光洋KOYO、歐姆龍Omro


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